A
C, D đang được chia ở dạng bị động => loại vì chủ ngữ thực hiện hành động là người
Đây là một dạng câu điều kiện loại 3, diễn tả một hành động không có thật trong quá khứ => không thể dùng could + V nguyên thể (câu đk loại 2) => B loại
Đáp án là A
Dịch: Nếu không nhờ có sự giúp đỡ của cậu, chúng tớ đã không thể hoàn thiện kế hoạch này