Ta có: hai hành động diễn ra liền nhau trong quá khứ (nghe thấy tiếng -> nhận ra cô ấy) thì cả hai hành động đều chia ở thì quá khứ đơn
=> heard
Tạm dịch: Tôi nhận ra cô ấy trong khoảnh khắc khi tôi nghe thấy cô ấy cười