Khẳng định nào sau đây là khẳng định đúng?

• A. Hai đường thẳng phân biệt không song song thì chéo nhau.
• B. Hai đường thẳng không có điểm chung thì chéo nhau.
• C. Hai đường thẳng lần lượt nằm trên hai mặt phẳng phân biệt thì chéo nhau.
• D. Hai đường thẳng chéo nhau thì không có điểm chung.