Một khối trụ đồng chất có khối lượng M bán kính đáy R. Khối trụ lăn không ma sát từ trạng thái nghỉ trên mặt phẳng nghiêng góc 30 độ so với mặt phẳng ngang, lấy g = 10 m/s2. Mômen quán tính của khối trụ là 1/2MR^2. Tính vận tốc của khối tâm khi khối trụ di chuyển được đoạn đường s = 5,4 m.

• A. 6 m/s
• B. 6,4 m/s
• C. 5 m/s
• D. 5,6 m/s