Quả lắc đồng hồ dao động tuần hoàn với tần số 0,5 Hz. Biết thanh treo quả lắc dài 30 cm, và trong quá trình dao động, thanh treo quét một góc bằng 0,2 rad. Tốc độ trung bình của quả lắc trong 10 s chuyển động là