Quá trình sinh sản hữu tính ở động vật gồm 3 giai đoạn nối tiếp nhau
- Giai đoạn hình thành tinh trùng và trứng.
- Giai đoạn thụ tinh (giao tử đực và cái kết hợp nhau thành hợp tử).
- Giai đoạn phát triển phôi thai (hợp tử phát triển thành cơ thể mới).