The bus only stops here to ________ passengers.

Pick up: đón, lựa chọn
Alight: hạ xuống, đỗ xuống
to get off : xuống xe, xuống bến, rời khỏi, khởi hành,thành công
to get on : lên xe, đón xe bus,xúc tiến, tiếp tục, hòa hợp
Dịch nghĩa: Xe buýt luôn dừng ở đây để đón khách