Thế nào là một dao động tự do?

• A. Dao động tự do là một dao động điều hoà
• B. Dao động tự do là một dao động tuần hoàn
• C. Dao động tự do là dao động không chịu tác dụng của lực cản
• D. Dao động tự do là dao động mà chu kì chỉ phụ thuộc vào các đặc tính riêng của hệ, không phụ thuộc vào các yếu tố bên ngoài