Ý câu là : đã đi trong 3 tiếng trước đó nên mệt. Việc đi xảy ra trước việc mệt, dùng QKHT. Có gợi ý for three hours nhấn mạnh quá trình, nên chia quá khứ hoàn thành tiếp diễn. 

Dịch nghĩa: Chúng tôi đã đi bộ khoảng 3 tiếng và đã rất mệt.