Dịch: Chúng ta cần phải đi bộ vì chiếc xe không còn khởi động được nữa.
Giải thích:- need (cần): diễn tả việc tự nhận thức thấy cái gì là cần thiết
- Trong tình huống câu này do xe không khởi động được nên mới phải đi bộ. Đây là do khách quan chứ không phải do chủ quan
=> Đáp án A (needed -> had)