Vật dao động điều hòa có vận tốc cực đại bằng 3m/s và gia tốc cực đại bằng 30π (m/s²). Thời điểm ban đầu vật có vận tốc 1,5m/s và thế năng đang tăng. Tìm thời điểm ngắn nhất để vật có gia tốc bằng 7,5π (m/s²)?